王耀南院士：AI的下一個浪潮是具身智能技術(shù)應(yīng)用當(dāng)前，人類正邁向工業(yè)4.0智能化時代，機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、服務(wù)行業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)、國防安全等領(lǐng)域。而從第一臺機器人誕生起，具身智能機器人就是國際公認(rèn)的機器人技術(shù)集大成者和科技競爭的制高點，具有廣泛的應(yīng)用前景和巨大的市場價值。

“具身智能機器人已成為繼PC、手機、電動車之后的新一代智能終端，可形成萬億級藍(lán)海市場?！痹?月30日舉辦的2025中國具身智能大會（CEAI 2025）開幕式上，中國工程院院士、湖南大學(xué)教授王耀南表示，當(dāng)前具身智能人形機器人的發(fā)展仍面臨許多挑戰(zhàn)，仍需要科技和產(chǎn)業(yè)界勠力同心，推動具身智能產(chǎn)業(yè)大發(fā)展。

當(dāng)前，全球范圍內(nèi)具身智能發(fā)展勢頭正勁。在國外，多個國家相繼出臺人形機器人發(fā)展政策，該技術(shù)正以前所未有的速度加速演進(jìn)。2024年，據(jù)文獻(xiàn)統(tǒng)計全球人形機器人市場規(guī)模將達(dá)到約29億美元，并預(yù)計在2025年至2030年間快速增長，年復(fù)合增長率為45.5%至48.6%，到2030年市場規(guī)模將達(dá)到約286.7億美元。

在國內(nèi)，為加速人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國各部門以及各省市相繼出臺了多項人形機器人發(fā)展政策。據(jù)文獻(xiàn)統(tǒng)計2024年中國人形機器人市場規(guī)模為21.58億元，到2030年將達(dá)到近380億元，呈現(xiàn)強勁增長態(tài)勢，同時，自2022年以來，中國人形機器人領(lǐng)域融資金額近44億元。

王耀南院士表示，具身智能人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的核心零部件供應(yīng)、中游的機器人本體制造和下游的應(yīng)用領(lǐng)域三個主要環(huán)節(jié)。中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)明顯的區(qū)域集中分布特點，從地域分布來看，人形機器人企業(yè)主要集中在經(jīng)濟發(fā)達(dá)的東部沿海地區(qū)，尤其是北京、上海和深圳等地。

從技術(shù)角度看，具身智能人形機器人就是像人一樣與環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策行動、自動控制執(zhí)行任務(wù)的能力,總體技術(shù)架構(gòu)包括大腦（AI）、小腦（控制）、肢體(行動)。例如，在肢體方面，我們團隊研制的湘江時代R1-雙足人形機器人,主要是分析人類骨骼結(jié)構(gòu)特點,類骨盆仿生設(shè)計，具有高擬人度、高靈活性、高負(fù)載的優(yōu)點。同時，“多模態(tài)大模型賦能機器人為具身智能的發(fā)展提供了全新思路，有望顛覆傳統(tǒng)機器人的開發(fā)范式。”王耀南院士表示，目前，國內(nèi)外越來越多的研究團隊開始研發(fā)基于大模型的多模態(tài)具身智能，AI的下一個浪潮將是具身智能技術(shù)應(yīng)用，如具身智能終端、智能機器人、智能駕駛車、智能無人系統(tǒng)技術(shù)裝備等等。

從應(yīng)用角度看，專業(yè)具身智能機器人正廣泛服務(wù)于國家重大工程和國民經(jīng)濟重要領(lǐng)域，例如我們團隊將“5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+具身智能機器人”技術(shù)應(yīng)用于高端制藥領(lǐng)域，研制了網(wǎng)絡(luò)化云邊融合的制藥機器人自動化柔性生產(chǎn)線，實現(xiàn)制藥過程的無菌化和無人化操作；研發(fā)的智能腔鏡手術(shù)機器人的實時力反饋控制和術(shù)中關(guān)鍵目標(biāo)分割定位等關(guān)鍵功能，可幫助醫(yī)生更清晰識別最佳下刀位置，并在動物手術(shù)中完成夾持、切割、縫合等各類手術(shù)操作。

面向未來，王耀南院士表示，AI大模型將成為具身智能人形機器人感認(rèn)知—規(guī)劃學(xué)習(xí)決策—任務(wù)執(zhí)行的自主控制系統(tǒng)核心，機器人能夠通過對話理解人類意圖，并能根據(jù)任務(wù)完成情況給予人類反饋。當(dāng)然，可適應(yīng)多任務(wù)和多應(yīng)用場景的具身智能機器人產(chǎn)業(yè), 現(xiàn)在仍面臨許多技術(shù)挑戰(zhàn)和產(chǎn)業(yè)化落地的難題,需要大家—起共同努力通過進(jìn)一步的科技創(chuàng)新解決,創(chuàng)造美好未來。

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